[实用新型]一种多车型工装件拼装系统有效
申请号: | 202120752551.9 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN215588220U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 徐文康;张展鸿;解维炳;王瑾;董建辉 | 申请(专利权)人: | 广汽乘用车有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 511434 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及汽车装配工装技术领域,更具体地,涉及一种多车型工装件拼装系统,包括:柔性定位系统、第一抓取系统、上件系统、第二抓取系统、焊接系统、搬运系统、控制系统;所述第一抓取系统、第二抓取系统、焊接系统、搬运系统以所述柔性定位系统为中心环绕布置,所述上件系统靠近所述第二抓取系统;所述柔性定位系统、第一抓取系统、上件系统、第二抓取系统、焊接系统、搬运系统均与控制系统通信连接。本实用新型使用方便,能够对零件安装工位的落位坐标进行柔性调节,提高零件安装精度,还能够提高零件的安装效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车型 工装 拼装 系统 | ||
【主权项】:
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