[实用新型]一种具备抓取功能的无人机

摘要

本实用新型公开了一种具备抓取功能的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机框架，所述无人机框架的顶部安装有控制主板，所述无人机框架上安装有四个动力装置，所述动力装置包括安装在无人机框架上的旋翼马达，所述旋翼马达与控制主板之间电连接，所述旋翼马达的输出轴上固定连接有旋翼，所述无人机框架上固定连接有抓取装置。本实用新型中，通过在无人机框架上安装抓取装置，利用驱动马达转动带动丝杆转动，丝杆转动调节升降块上下运动，达到调节爪件在无人机框架上运动的效果，以便于远程控制无人机对垃圾进行抓取，便于环卫工人降低工作强度和工作风险，可以对湖面，树梢，高楼大厦的窗台等地方的垃圾进行清理。