[实用新型]一种人体实时引导异构机械臂运动的控制系统有效
| 申请号： | 202120762560.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN214924438U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 薛素金;方勇;杨焜 | 申请（专利权）人： | 厦门农芯数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集美区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人体实时引导异构机械臂运动的控制系统，包括控制人员、摄像装置和识别算法设备，所述摄像装置的输出端与识别算法设备的输入端连接，本实用新型设置有识别算法设备，既可以用姿态识别算法，也可以用关节的目标识别算法，后者更容易部署，在后续运动控制中，本控制方法搜索机械臂的运动空间，在保证末端相对基点的位置和人体同步的情况下，搜索机械臂可以有的最佳运动路线并执行，这样在大多数的和人体异构的机器手臂上可以顺利运行控制，而且还可以达到更加保真，更加协调的效果，机械臂记识关节点后，即可反复进行工作，便于更方便的教会机器人如何工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 实时 引导 机械 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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