[实用新型]机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置有效
| 申请号： | 202120765286.8 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN215651509U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 陆成伟;田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;乔丹;贾平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置，机器人手术装置包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材，基台的侧壁为安装面，基台固定安装在基座的面板上；驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链；动平台上设有数量和位置与第一球铰链相适配的第二球铰链，第一球铰链与第二球铰链之间通过连接杆连接；执行末端包括移动端和固定端，执行末端安装在动平台上；执行末端的移动端和固定端配合带动手术器材开合。本装置小型化、结构紧凑、便于医生操作，可以实现多个手术机器人装置间的主从式遥操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 装置 主从 操作 | ||
【主权项】：
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