[实用新型]一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统有效
| 申请号： | 202120766059.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214586562U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 眭海刚;肖志峰;吴天辰;苟国华;周宇峰;王胜 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，公开了一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，包括飞行平台、深度相机、双目相机；飞行平台包括机架、飞行控制器、信号传输设备、机载计算机、动力设备；深度相机、双目相机、飞行控制器、信号传输设备、机载计算机和动力设备均安装在机架上。本实用新型能够实现无人机的自主飞行，提高了定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 四旋翼 无人机 自主 飞行 系统 | ||
【主权项】：
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