[实用新型]一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具

摘要

本实用新型公开了一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，包括控制板、用于识别目标靶心的摄像头、用于产生磁场的漆包线圈、用于给漆包线圈供电的充放电功率板、电磁炮管、水平转盘，所述水平转盘上面设有炮架，该炮架上安装有用于固定电磁炮管的夹具，所述电磁炮管外壁连接有与充放电功率板相连的漆包线圈，所述炮架外侧安装的传动轮通过皮带与第二步进电机相连，第一步进电机通过皮带与水平转盘内部的转动座相连，在所述水平转盘上面还设有用于固定摄像头的龙门架，所述摄像头、第一步进电机、第二步进电机、充放电功率板均与控制板相连。本申请可调整水平方向与竖直方向的角度，自由度丰富，能够实现对目标的多维度追踪与打击。