[实用新型]用于机械臂关节的超薄无励磁制动器

摘要

本实用新型揭示了用于机械臂关节的超薄无励磁制动器，设置在机器人关节壳内，包括固定设置的制动器主体，制动器主体包括定子基和安装环板、设置在定子基与安装环板之间的衔铁环、设置在衔铁环与安装环板之间的摩擦盘，定子基朝向安装环板的端面上设有环形槽腔，环形槽腔内设有线圈，定子基与衔铁环之间设有弹性元件，弹性元件具备对衔铁环朝向摩擦盘的弹性压力，摩擦盘设有同步轴孔。本实用新型创新地提出了超薄无励磁制动器，极大地缩小了制动器轴向尺寸，满足机器人关节小型化的应用需求，具备制动高效易于搭载等特点。满足无励磁的制动需求，在应急及断电状态下确保制动稳定。整体设计简洁巧妙，使用寿命得到保障，满足机器人安全运行需求。