[实用新型]一种用于书法和绘画的水平关节机械臂有效
| 申请号： | 202120786860.8 | 申请日： | 2021-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN215240959U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张永昊;王朝阳;王洪波 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学华清学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于书法和绘画的水平关节机械臂，包括基座、竖直调节机构和水平调节机构，基座上固定安装竖直调节机构，竖直调节机构上安装水平调节机构，基座内安装带动竖直调节机构转动的第一电机，水平调节机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与竖直调节机构连接且有竖直调节机构中的丝杠电机驱动在竖直方向移动，第二连杆为末端执行部位，第二连杆由设置在第一连杆上的第三电机驱动旋转。本实用新型结构设计科学合理，操作简单，使用水平关节设计，动作迅捷，运动直观性强，使用效果好，制作成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 书法 绘画 水平 关节 机械 | ||
【主权项】：
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