[实用新型]一种基于无人子母机的子机蜂群编队控制系统有效
| 申请号： | 202120789782.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215769485U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 卢凡;魏涛;杜志勇;金一晖 | 申请（专利权）人： | 海创飞龙（福建）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人： | 李满红 |
| 地址： | 350100 福建省福州市高新区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于无人子母机的子机蜂群编队控制系统，包括：若干个子机控制模块、信号中继模块和地面数据处理模块；所述若干个子机控制模块用于控制对应的若干个子机飞行及与所述信号中继模块进行数据传输，每个子机控制模块包括第一飞行控制板、信号采集单元和信号传输单元；所述信号中继模块设置在无人机母机上，用于所述地面数据处理模块与所述子机控制模块之间进行数据通信；所述地面数据处理模块用于控制所述子机控制模块进行编队飞行，所述地面数据处理模块包括地面信息收发端和地面控制站，本实用新型较好地保证了无人机的信号远距离传输、续航能力及编队效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人子 母机 蜂群 编队 控制系统 | ||
【主权项】：
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