[实用新型]一种剪切式除草机器人

摘要

本实用新型公开了一种剪切式除草机器人，包括车架，车架的底部设有由驱动器驱动的行走组件，车架的顶部靠近其一端处固定设有集草箱，集草箱的一侧固定设有两个对称设置的推手，集草箱的另一侧设有安装于车架上的机械臂，机械臂的末端固定设有安装板，安装板的底部固定设有定剪切刀，定剪切刀的一侧设有滑动安装于安装板上的且由气缸驱动的动剪切刀，动剪切刀的顶部固定设有弧形的动遮挡板，定剪切刀的顶部固定设有弧形的定遮挡板；本实用新型使用时工人手推推手，驱动器驱动行走组件运动进而驱动车架移动，在车架移动的过程中，气缸驱动动剪切刀运动，其在与定剪切刀的配合下将杂草进行剪除，剪除后的杂草由机械臂将其送入集草箱内。