[实用新型]封堵控制机构及清洁机器人有效
| 申请号： | 202120794348.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215738733U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;唐卫东;邓启波 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/29 | 分类号： | A47L11/29;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 付丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种封堵控制机构及清洁机器人，该封堵控制机构用于封堵开口，包括：封堵结构，用于封堵开口；杠杆结构，具有中间端、位于中间端的一侧的第一端以及位于中间端的与一侧相对的另一侧的第二端；中间端用于转动连接于封堵结构以带动封堵结构运动；弹性结构，连接于杠杆结构，用于控制杠杆结构沿封堵结构的封堵方向运动；第一触发结构，连接于第一端，用于在外力的作用下控制第一端朝向封堵方向的相反方向运动；第二触发结构，连接于第二端，用于在外力的作用下控制第二端朝向封堵方向的相反方向运动。该封堵控制机构及清洁机器人可以解决现有技术中存在的清洁机器人在倾斜的状态下可能无法封堵开口且两个主动轮受力不同的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 封堵 控制 机构 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120794348.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种活鱼运输船用驱鱼装置
- 下一篇：动力电池包以及车辆
