[实用新型]摩片式全向移动工作平台有效
| 申请号： | 202120802385.9 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN214822578U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 叶华平;王佺 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B62D11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 吴继道 |
| 地址： | 325200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摩片式全向移动工作平台，包括平台本体、至少三个扁平状的转动体、用于驱动这些转动体各自独立转动以及改变转速和转向的驱动机构，所述这些转动体沿同一圆心周向对称均布在平台本体的底部，这些转动体各自的的转动轴线相对于所述圆心所在的垂直轴线呈倾斜设置，所述转动体包括有用于和地面接触配合的工作部件，基于这些转动体各自独立的转动控制以及所述工作部件和地面之间倾斜的摩擦接触配合以驱动所述平台沿地面全向的直线运动或转向，并能够同时对所述地面进行功能性处理。 | ||
| 搜索关键词： | 摩片式 全向 移动 工作 平台 | ||
【主权项】：
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