[实用新型]一种扁线电机铜线自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种扁线电机铜线自动装配装置，涉及一种电机生产装置，包括搬运机器人、夹爪存放台、铜线导签装置、收线装置组构成；搬运机器人前端有夹爪组件；铜线导签装置包括支撑底座、抬起定位装置、定子搬运装置、插针升降装置、导签横移装置、导签装置；收线装置组包括收线装置底座、收线装置、四轴机器人横移装置；本实用新型的使用铜线的全自动装配大大的提升了装配效率，收线装置组的内部支撑和外部摆爪夹紧的方式，使铜线在收紧装置内只存在旋转没有挤压，减少铜线漆皮磨损，同时梳线插针盘和挡纸插针盘的共同作用，可顺利的将铜线的插入到定子铁心；全部动作不需要人工参与，保证插线质量和效率。