[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202120813590.5 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215660253U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 路明文;徐炎发;石美丽 | 申请（专利权）人： | 广东鸣世科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 528325 广东省佛山市顺德区杏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手，其中，机械手包括：底座、第一支臂组件、第二支臂组件、第三支臂组件和第四支臂组件，第一支臂组件可旋转地安装于底座；第一支臂组件设有第一驱动件和连接第一驱动件的第一传动组件，该第一传动组件的输出端向上凸伸；第二支臂组件安装于第一传动组件的输出端；第二支臂组件设有第二驱动件和连接第二驱动件的第二传动组件，该第二传动组件的输出端相对于第一传动组件的输出端布置；第三支臂组件安装于第二传动组件的输出端；第三支臂组件设有可升降的滑块，该滑块相对于第二传动组件的输出端升降；第四支臂组件安装于滑块；第四支臂组件上设有安装部，该安装部用于安装外界部件，并带动外界部件移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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