[实用新型]一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构有效
| 申请号： | 202120813802.X | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215467848U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴柯柯;吕鑫钰;夏冬明;王玉锋;陈海挺;虞军;梁军强;刘寒宇 | 申请（专利权）人： | 敏实汽车技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 毛凯 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，属于铆接设备技术领域，包括：本体，所述本体内设有沿本体长度方向运动的拉铆杆和驱动所述拉铆杆沿水平方向移动以及复位的浮动结构，所述浮动结构与所述拉铆杆之间连接有跟随所述拉铆杆水平移动的球头结构，其中，所述浮动结构包括沿所述拉铆杆轴线方向设置的弹性件。本实用新型提供的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动机构，通过在本体内设置带有弹性体的浮动机构，使得当铆枪与孔位存在小幅度偏移时，拉铆杆可随球头结构沿浮动机构的径向方向产生小幅度偏移，避免因对孔不准导致铆枪无法插入孔位或插入孔后铆钉与产品表面不贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 铆接 头部 浮动 结构 | ||
【主权项】：
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