[实用新型]面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置

摘要

本实用新型涉及垃圾破袋技术领域，具体涉及面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置；本实用新型提供了面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置，采用三根伸缩缸实现夹爪的位置调整，配合机械臂对夹爪实现开合并控制开合角度，从而实现对垃圾袋的稳定抓取及移位；又采用中心对称的两组的破袋结构，使刀片外旋而向两边展开时进一步将垃圾袋刮破并使得垃圾落入收集池中，配合夹爪同步收紧开合角度，使得垃圾袋不会跟着落入收集池中，实现垃圾与垃圾袋的分离；此外，采用控制器配合传感器，实现自动化，代替人工破袋，降低人工成本，并减少垃圾与人的接触，提高安全性。