[实用新型]一种采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置，驱动装置包括安装板，安装板的顶部分别固定连接有减速机和驱动套壳，安装板的底部均对称固定设置多个减震机构，驱动套壳的表面分别固定开设有第一通孔和第二通孔，轴承的内腔固定连接有第二转动杆，第二转动杆的两端均对称固定连接有后轮，第二转动杆的表面均对称固定套接有冠状齿轮，锥齿轮的一端固定连接有连接杆，本实用新型涉及机器人驱动技术领域。该采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置，解决了通过电动或齿轮传动直接进行驱动，会导致传统齿轮传动空间较大，无法缩小驱动的体积，另外在进行驱动时，用没有减震装置，导致路面上会产生颠簸现象的问题。