[实用新型]毛绒玩具多向驱动器有效
| 申请号： | 202120864420.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN214971727U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陶冶;王冠云;杨程 | 申请（专利权）人： | 浙大城市学院 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36;A63H3/02;A63H13/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器设在齿状结构中，加速度传感器设在长杠杆端中部；伺服电机的转轴连接在联动杆靠短杠杆端一侧，所述伺服电机和连动杆均为两个。本实用新型所提出的毛绒玩具多向驱动器，结构合理，可卡扣在任意传统静态毛绒玩具上。 | ||
| 搜索关键词： | 毛绒玩具 多向 驱动器 | ||
【主权项】：
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