[实用新型]具有自适应变径机构的管道机器人有效
| 申请号： | 202120865080.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN215488362U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 包瑞新;栗佳;潘振;马贵阳;佟禹欣;蔡秀全;高裕鹏;彭启强;王宏臣;吴迪;陈首至;胡正兴;张辉;张文涛;李树东 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;H02K7/116;F15B21/02 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 姜婷婷 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有自适应变径机构的管道机器人，包括工作端和联轴器，工作端之间通过联轴器连接；联轴器上沿轴向间隔设有两组变径机构，变径机构单体包括控制器、液压升降装置、齿轮系、换向器、轮子、连杆机构、锥齿轮、步进电机及机身，控制器壳体一端与联轴器相连，控制器壳体的另一端与机身相连，液压升降装置套装在机身上，连杆机构的一端固定在液压升降装置的升降杆上，连杆机构的另一端与齿轮系的齿轮轴铰接，步进电机安装于机身上，步进电机输出轴连接锥齿轮；锥齿轮输出轴连接齿轮系并为其提供动力；齿轮系输出轴连接换向器；轮子安装在换向器的末端，换向器无线连接控制器；本实用新型自适应能力强，可实现稳定快速变径。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自适应 机构 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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