[实用新型]一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人有效
| 申请号： | 202120866556.4 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN215093572U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄艳萍;杨磊;安毅 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人，包括采用基于机电一体化快换接口的模块化设计的机器人本体，机器人本体包括链节式悬挂导轨、柔性移动机构、升降机构、水平自适应阻尼平台和检测功能模块，以及设置在水平自适应阻尼平台底板中心处的云台相机模块；柔性移动机构带动升降机构、水平自适应阻尼平台、检测功能模块和云台相机模块沿链节式悬挂导轨移动；设置于水平自适应阻尼平台底板的四角处的检测功能模块包括摄像头、气体传感器、湿度传感器和/或温度传感器；柔性移动机构升降机构、水平自适应阻尼平台、检测功能模块和云台相机模块均与控制器电性连接；本实用新型具有运动稳定，集成度高，满足室内巡检相关标准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 巡检 悬挂 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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