[实用新型]电动多轮组式工程运输车

摘要

电动多轮组式工程运输车，包括有刚性主梁，在刚性主梁的一端设有前驾驶室，刚性主梁的另一端设有后驾驶室，所述刚性主梁下面的两侧均安装有若干个轮组，每个轮组均包括轮组支架，轮组支架内安装有摆动桥，摆动桥与轮组支架之间连接有摆臂，摆臂和轮组支架之间安装有平衡悬架油缸，所述轮组支架上通过轮组转向装置与刚性主梁相连接，在每一个轮组支架上还安装有与轮组转向装置相对应的轮组转向角度传感器，所述电动多轮组式工程运输车上安装有转向系统，转向系统包括设置在前驾驶室和后驾驶室内的前转向模式选择开关和后转向模式选择开关、前转向器和后转向器以及转向控制器。