[实用新型]一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂有效
| 申请号： | 202120884964.2 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN214724225U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 史伟;魏庆强;武静;田仁;杨泗兵;陈波 | 申请（专利权）人： | 国电联合动力技术（连云港）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 严敏 |
| 地址： | 222000 江苏省连云*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，包括旋转臂本体和旋转臂安装座，风力发电机组机器人安装在旋转臂本体一端，旋转臂本体另一端通过旋转装置装在旋转臂安装座上，旋转臂本体上安装有旋转装置的角度控制机构；角度控制机构包括用于检测旋转角度的角度传感器、用于限制最大旋转角度的限位开关组件以及用于控制旋转装置的PLC控制器，角度传感器装在旋转装置上，限位开关组件装在旋转臂本体上，所述角度传感器、限位开关组件均与PLC控制器连接。本实用新型设角度控制机构，精细控制风力发电机组机器人旋转角度，安全且高效；通过设PLC控制器，实现半自动化操作，极大地降低了人工工量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 风力 发电 机组 机器人 旋转 | ||
【主权项】：
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