[实用新型]一种飞机起落架拆装机器人有效
| 申请号： | 202120886319.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN213289333U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘军;魏峰;吴志中 | 申请（专利权）人： | 新乡平原航空技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;B25J9/12;B25J9/14;B64F5/40 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 路宽 |
| 地址： | 453000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞机起落架拆装机器人，包括驻车支撑单元、工作臂单元、回转座和全向移动平台，工作臂单元包括升降臂和伸缩臂，升降臂与伸缩臂滑动连接，升降臂上设置有液压油缸Ⅱ，液压油缸Ⅱ的伸缩端与伸缩臂连接，升降臂与回转座活动连接，升降臂与回转座之间设置有液压油缸Ⅰ，伸缩臂的一端活动连有摇摆机构，摇摆机构上设置有伺服电机Ⅰ，伸缩臂与摇摆机构之间设置有液压油缸Ⅲ，摇摆机构固定连接有翻转机构，回转座的下表面设置有回转机构；本实用新型结构设计新颖，具有全向移动功能，方便接近飞机，工作臂具有六自由度可调节功能，能够快速接近飞机相应安装位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 起落架 拆装 机器人 | ||
【主权项】：
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