[实用新型]一种用于图像处理机器的行走装置

摘要

本实用新型公开了一种用于图像处理机器的行走装置，包括底盘结构、架体结构、升降结构、固定机构；所述架体结构垂直于底盘结构，所述升降结构一端设置于架体结构内部、另一端与固定机构连接，所述固定机构用于放置图像采集设备；所述底盘结构包括C形的底盘架、脚踏板、行走轮，所述底盘架两侧转动连接设有多组行走轮，所述行走轮采用麦克纳姆轮，所述脚踏板固定连接在底盘架一侧；所述固定机构包括安装框、伸缩杆。优点在于：设有脚踏板有利于操作者站在上面进行操作，行走轮采用麦克纳姆轮有利于本装置的全向移动，设有升降结构有利于移动图像采集设备，手摇柄有利于驱动图像采集设备进行升降，并且手摇柄可以变换位置使用。