[实用新型]一种多传感器融合的循线障碍识别装置及循线避障车有效
| 申请号： | 202120893446.7 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN215642391U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 程允丽;魏建红;赖巧贤;雷耀花 | 申请（专利权）人： | 广州软件学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510990 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种多传感器融合的循线障碍识别装置及循线避障车。所述循线障碍识别装置包括循线检测单元、障碍识别单元以及单片机。所述循线避障车包括车体、速度检测模块、电机驱动模块以及如前所述的多传感器融合的循线障碍识别装置。所述循线障碍识别装置及循线避障车通过多个识别距离不同的障碍识别传感器分别识别远距离障碍物和近距离障碍物，并通过两排检测方向相反的第一循线传感器和第二循线传感器分别获取前方道路和后方道路的道路信息以进行循线和行进预判，从而提升障碍物识别的准确度以及自动循线行进的预判范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 障碍 识别 装置 循线避障车 | ||
【主权项】：
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