[实用新型]一种新型智能采茶机器人有效
| 申请号： | 202120911585.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214628197U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陶伟 | 申请（专利权）人： | 武夷学院 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 张仁杰 |
| 地址： | 354300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型智能采茶机器人，包括采茶机器人底座、采茶机器人主体、左侧刀具机构、右侧刀具机构和收纳机构，其特征在于：所述采茶机器人底座的两侧均安装有履带，所述采茶机器人底座的上方设置有采茶机器人主体，所述采茶机器人主体的顶端均设置有立柱；本实用新型利用茶树叶芽与老叶颜色不同对其进行识别区分，割刀线检测定位识别模块确定切割线，红外辅助刀具进行采摘。从而模拟人工采摘，满足一茶一叶精准采摘的需求，通过左右两侧各有一个采摘臂，可对两侧茶树进行采摘，采摘效率高，并且采摘下的茶叶自动收集至收集箱，避免了人工的辛劳操作和采摘不同高度的茶树。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
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