[实用新型]用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构

摘要

一种用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，包括旋转电机、导向轴、丝杆、浮动组件和升降电机，浮动组件包括连接套、浮动弹性件，所述连接套的上端部与转轴配合连接，所述连接套的下端部与批杆配合连接，批杆与转轴为浮动状态；连接套为一中空管体，该管体中套设浮动弹性件，转轴的下端部设置有弹性作用部，浮动弹性件呈压缩状态并始终为批杆提供向下的弹性作用力；所述导向轴、转轴、连接套、浮动弹性件以及批杆位于同一轴线方向上。本实用新型通过将浮动组件设置在批杆、转轴以及连接套的连接处，由连接套为浮动弹性件提供弹性作用力的导向，使浮动组件的减震效果最优化，以此来避免批杆锁附精度降低，能够简化结构、降低重量、增加精度。