[实用新型]直移旋转上下料机器人及包含该机器人的加工中心生产线

摘要

一种直移旋转上下料机器人及包含该机器人的加工中心生产线，包括安装底座及直移旋转运动组件，安装底座具有一安装表面，所述直移旋转运动组件包括至少两个直移机构、至少两个旋转机构以及至少两个连接臂，直移机构包含第一直移机构、第二直移机构，旋转机构包含第一旋转机构、第二旋转机构，连接臂包含第一连接臂以及第二连接臂；加工中心生产线包括上述的直移旋转上下料机器人。本实用新型中第二旋转机构底下的抓取部可以在直移旋转运动组件的联动作用下进入较为狭小的空间，适用场景更广，其安装的占地空间远小于常规机器人，而且惯性比较小，定位精度高，所采用的结构紧凑、合理，使得企业投入成本的效益回收周期缩短。