[实用新型]一种精密零件加工用机械臂夹持装置有效
| 申请号： | 202120920154.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215149114U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 甘柳荣 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明区荣铂盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明区杨和*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精密零件加工用机械臂夹持装置，由移动机构、伸缩机构、夹持机构组成，所述移动机构的顶部螺纹连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸的出口端固定连接有伸缩杆，夹持机构固定连接在所述伸缩杆的出口端，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的背面螺纹连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端贯穿安装板固定连接有第一带齿连接板，使用时通过设置的伸缩机构上的气缸与伸缩杆配和，能够控制夹持机构的伸缩，设置的移动机构上的连接管、第一带齿接管、第二带齿接管和第三带齿接管能进行全方位转动，从而调整夹持机构的角度和方向，不用再通过机械臂关节处来调整，使用起来更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 零件 工用 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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