[实用新型]一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台

摘要

本实用新型涉及一种轮毂驱动汽车的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，包括转毂支撑组件、悬架组件和电动轮，电动轮与转毂支撑组件中的滚筒鼓面接触，滚筒通过电机驱动，进而带动电动轮旋转，并通过悬架组件上设置的伸缩装置带动电动轮转动，达到带动电动轮旋转的目的，实现了电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟；且本实用新型通过设置转毂支撑组件和悬架组件，并结合压力传感器、高度传感器、电动轮以及加速度传感器实现了实验台上对来自路面和轮毂电机对主动或半主动悬架系统双重激励下的电动轮动载荷、悬架动行程以及车身振动响应同步精确测试和评价，便于开展电动轮驱动控制以及主动或半主动悬架控制策略的研究。