[实用新型]一种物料拆垛、码垛装置有效

专利信息
申请号: 202120926299.9 申请日: 2021-04-30
公开(公告)号: CN214569181U 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 行晓峰;程瑞星;夏顺文;范红兵 申请(专利权)人: 河南欧帕工业机器人有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G41/00;B65G60/00;B65G63/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 451451 河南省郑州市中牟县官*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种物料拆垛、码垛装置,包括物料垛旁设置的输送机和码垛机械手等装备,在装备中设置增加升降装置,把输送机安装在升降装置上,可以垂直升降运动,到达物料垛高层或低层便于人体工作的相应位置。这样,由于搬运距离缩短,工作强度降低,效率提高。在输送带远端的机械手,在传感器、控制器的作用下,会根据输送机升降的高低位置变化调节其抓手位置,以便抓取输送机上的物品,进而完成码垛工作。
搜索关键词: 一种 物料 码垛 装置
【主权项】:
暂无信息
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