[实用新型]侧围总成伺服抓手有效
| 申请号： | 202120927620.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN216505170U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵冬玲;彭东;谢晓东;席辉;张劲松 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 何杰 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧围总成伺服抓手，包括框架单元、设置在所述框架单元的上部的前侧的第一夹持单元、设置在所述框架单元的上部的后侧的第二夹持单元、设置在所述框架单元的下部的前侧的第三夹持单元、设置在所述框架单元的下部的后侧的第四零件夹持组件以及设置在所述框架单元的中部的换枪盘；所述第一夹持单元包括第一零件夹持组件和第一驱动组件；所述第二夹持单元包括第二零件夹持组件和第二驱动组件；所述第三夹持单元包括第三零件夹持组件和第三驱动组件。本实用新型提供的一种侧围总成伺服抓手，能够用于不同车型的侧围总成的抓取作业中，通用性强，能够降低企业生产线固定资产投资，提高新生产线改造效率，从而降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 总成 伺服 抓手 | ||
【主权项】：
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