[实用新型]一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构有效
| 申请号： | 202120928064.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215378258U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王林;王世豪;洪禧辰;孙晓东;张腾;柳佳;王浩阳;彭静琳 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构，包括框架以及设置于框架上的传动机构、夹紧机构和行走轮机构，框架为机构的机架，对整个机构起支撑和连接作用，所述传动机构采用绳传动用于带动夹紧机构运动，所述行走轮机构用于控制机器人的行走轨迹，所述夹紧机构和行走轮机构配合用于实现对架空线路的夹紧和释放。本实用新型采用钢丝绳传动，驱动夹紧机构夹紧线路，具有结构简单紧凑、安装精度要求低、成本低、传动速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 传动 架空 线路 巡检 机器人 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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