[实用新型]线路板自动配板机

摘要

本实用新型提供线路板自动配板机，包括机架，机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，机械手夹具设置在机架的中部位置，叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、及空框承托机构以及异板处理台面，所述异板处理台面设置机架上，空框升降机构设置在异板处理台面的下方且与机架连接，空框承托机构对称设置在空框升降机构的两侧，空框输送机构设置在空框升降机构和空框承托机构的上方且与机架连接，CCD相机设置在机架上且位于空框承托机构的正上方。本实用新型能够自动化配板，无需人工操作，工作效率高且成品质量好。