[实用新型]一种管道检测机器人有效
| 申请号： | 202120931944.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214618507U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 贾昊林;薛蕊;姜宝华;张帆;宋新宇;杨灵恩 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 崔静 |
| 地址： | 266427 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括支撑架，支撑架的外周侧设置有不少于两个的驱动组件，驱动组件包括履带驱动件、第一转动杆和第二转动杆，履带驱动件和支撑架平行设置，第一转动杆和第二转动杆平行设置，第一转动杆的两端分别与履带驱动件的一端、支撑架的外周侧转动连接，第二转动杆的两端分别与履带驱动件远离第一转动杆的一端、支撑架的外周侧转动连接，支撑架的一端安装有推动移动块沿支撑架长度方向移动的调节组件，第二转动杆的中部和支撑件的一端转动连接；本管道检测机器人，摒弃管道救援中的深挖救援方式，本管道检测机器人可以适应不同内径的管道，缩短了被救者处于危险的环境的时间，保证被救者的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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