[实用新型]一种鞋面自动扫描打粗生产线有效
| 申请号： | 202120936188.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215992945U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 何钊滨;苏惠阳;张明全;吕吉琳;李文亮;曾恺田;张鸿翔;王平江;许烈 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;A43D1/08;B24B19/22;B24B49/12;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种鞋面自动扫描打粗生产线，包括控制装置、分别与控制装置连接且依次布置的第一升降机、扫描站、打粗站和第二升降机、设置在第一、第二升降机之间且循环转动的双层链条线、设置在双层链条线上的随行夹具和由高对比度材料制成的临时鞋底，鞋面套在鞋楦上，临时鞋底粘贴在鞋面上后，将鞋楦设置在随行夹具上以随双层链条线移动，扫描站包括可供双层链条线穿过的框架、上端可拆卸地设置在框架顶部且向下延伸的机械臂和可转动地设置在机械臂下端的扫描机构，机械臂具有多关节，控制装置与机械臂连接，以控制其按照预定的轨迹环绕扫描鞋面。本实用新型能够自动生成打粗轨迹，且能够适用于不同的鞋面，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋面 自动 扫描 生产线 | ||
【主权项】：
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