[实用新型]送餐机器人有效

专利信息
申请号: 202120943577.1 申请日: 2021-04-30
公开(公告)号: CN216399648U 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 刘贤林;唐旋来;李通 申请(专利权)人: 上海擎朗智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 周伟锋
地址: 200000 上海市浦东新区自*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请属于机器人技术领域,提供了一种送餐机器人,包括:移动底盘,移动底盘的顶部具有第一边缘和第二边缘,第一边缘与第二边缘相对设置;支撑部,从第一边缘沿竖向向上延伸;以及至少一个托盘,沿竖向间隔设于支撑部上,并分别朝第二边缘的所在侧延伸;其中,移动底盘、支撑部和托盘于同一水平面上的投影重叠并形成投影区域,投影区域的最长处的长度为40~50厘米,投影区域的最宽处的宽度为35~45厘米。本申请提供的送餐机器人采用了单边支撑结构,通过设置在移动底盘的第一边缘上的支撑部支撑至少一个托盘,简化了现有的双边支撑结构,使得体积可以小型化,从而解决了现有的送餐机器人体积较大难以通过宽度在米以下的通道的技术问题。
搜索关键词: 机器人
【主权项】:
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