[实用新型]一种五个工件同时上料的手爪结构

摘要

本实用新型公开了一种五个工件同时上料的手爪结构，包括固定架，所述固定架的一侧连接装设有机器人连接板，所述固定架的一端固定装设有三爪气爪，且所述固定架的两端边缘处固定装设有检测传感器，所述固定架的顶部另一侧固定装设有带导杆气缸，所述带导杆气缸的另一端固定装设有定芯柱；当该装置使用时，通过气缸带动勾爪与推块的移动，方便该结构对工件进行推入与勾出，同时在固定架上装设有五个手爪结构，可一次勾出或推入多数目的工件，且在该结构的勾爪上装设有加高爪，当使用该结构钩出或者推入工件时，若工件的尺寸不同，可通过拆装加高爪方便移动工件，提高工件移动时的稳定性，避免勾爪的高度不够，影响工件推入或者勾出时的稳定性。