[实用新型]一种铁盖自动包装生产线的下料机械手有效
申请号: | 202120949837.6 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN214692120U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 黄春晖;黄志献 | 申请(专利权)人: | 广东河源励智科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B25J11/00;B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 李干 |
地址: | 517100 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种铁盖自动包装生产线的下料机械手,包括固定臂和活动臂,所述固定臂安装在安装板的表面,所述固定臂通过活动轴与活动臂活动连接,所述活动臂的末端活动连接有机械手,所述机械手包括连接座,所述连接座的左侧固定安装有活动轴承,所述连接座的右侧固定安装有手抓板,所述手抓板的右侧活动安装有数量为两个的夹持板,所述固定臂的内部固定安装有润滑箱,所述润滑箱的边侧固定安装有润滑管,所述固定臂的顶部固定安装有控制器。该铁盖自动包装生产线的下料机械手,在夹持板中安装电磁块,并在连接座的内部安装充放电装置,抓取铁盖时,充放电装置给电磁块充磁,使得具有磁力,能够加强机械手抓取的稳定性,避面中途掉落。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁盖 自动 包装 生产线 机械手 | ||
【主权项】:
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