[实用新型]一种自动取送杆机及其控制系统

摘要

本公开提供了一种自动取送杆机及其控制系统，属于钻杆更换技术领域，能够自动更换待换杆设备的杆件，自动取送杆机包括搁置架、轨道、移动小车和选取装置；搁置架放置于地面，搁置架上放置有若干根杆件；轨道安装在搁置架和待换杆设备之间的旁侧；移动小车安装于轨道，移动小车沿轨道往复移动，选取装置靠近搁置架安装，选取装置选取一根杆件并放置于移动小车。控制系统基于上述的自动取送杆机。本公开利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上，移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近，自动拆装杆装置先拆卸待换杆设备的废杆之后从移动小车抓取杆件并安装在待换杆设备，实现待换杆设备的自动换杆。