[实用新型]道路病害巡检设备及智能车辆

摘要

本实用新型公开了一种道路病害巡检设备及智能车辆，包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端。组合惯导设备用于发送时间信息至检测相机及激光雷达；检测相机用于采集道路的检测图像，激光雷达用于采集道路的点云数据，边缘计算终端用于生成道路病害信息并进行输出；车载电源转换器用于向道路病害巡检设备的各个电器件供电。本实用新型而可以获取丰富类型的病害事件，可以同步检测相机与激光雷达采集数据的事件，有助于边缘计算机识别到更准确的病害信息。另一方面，本实用新型无需额外配备电源，可以通过车辆本身的电源提供电能，因此整套系统结构轻量化，适应大部分小轿车，比起现有产品可以快速灵活的部署安装。