[实用新型]一种新型智能扫地机器人

摘要

一种新型智能扫地机器人，其结构包括扫地机器人本体，扫地机器人本体上端后部设有驱动盖，扫地机器人本体上端中部设有控制其运转的控制面板，驱动盖包括盖体、驱动结构，盖体下端延伸有装配块，扫地机器人工作时，当钻入桌底或沙发底下时，传感器检测到环境的变化，将信号传递给控制器，控制器将电流导入电磁铁，电磁铁对斥力杆产生斥力，使得斥力杆带动扫灰结构上升与桌底或沙发底内壁发生接触，弹簧在上升过程中压缩产生形变，当扫地机器人移动式，扫灰结构会将桌底或沙发底内壁的灰尘扫落，然后扫地机器人本体进行吸尘，采用斥力的上升结构，当清扫面不平整时，扫灰结构可受作用力进行上下移动，不会影响扫地机器人的移动。