[实用新型]一种曲轴粗精车工业机器人有效
| 申请号： | 202120973477.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN215202001U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郑澎;姜汉龙;綦光林;刘晓琳;隋锡仕 | 申请（专利权）人： | 青岛锦瑞特园林工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 李新欣 |
| 地址： | 266736 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及曲轴加工机器人技术领域，具体地说，涉及一种曲轴粗精车工业机器人，包括粗精车机械臂，粗精车机械臂上设置有旋转部件，旋转部件包括外旋转环和设置在外旋转环一侧的驱动电机，外旋转环的外环形侧面上设置有底板，粗精车机械臂固定安装在底板上，外旋转环的中心位置处转动连接有支撑台座，支撑台座的底面上设置有竖直柱，外旋转环的底面上还通过支撑套固定安装有套筒，套筒套设在竖直柱上，驱动电机的输出轴末端设置有主动齿轮，套筒上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。本实用新型能够调整粗精车机械臂的加工位置，方便加工操作，给使用者带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 车工 机器人 | ||
【主权项】：
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