[实用新型]一种基于3D视觉的汽车钣金件定向排列系统有效

专利信息
申请号: 202120977564.6 申请日: 2021-05-09
公开(公告)号: CN214610017U 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 陈继超;高天;王骙;刘强 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B65G47/14 分类号: B65G47/14
代理公司: 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 代理人: 魏征骥
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 实用新型涉及一种基于3D视觉的汽车钣金件定向排列系统,属于汽车加工制造领域。包括上料装置、循环输送装置和钣金件定向排列装置,其中上料装置和钣金件定向排列装置分别位于循环输送装置两侧。优点是结构新颖,通过上料装置将杂乱无章的大量钣金件少量多次地输送入系统中,在循环输送装置的作用下,钣金件被送至指定区域,钣金件定向排列装置实现对于钣金件的姿态的识别与定向排列输出,同时在输送过程中,传送带上的矫位块可以对钣金件进行简单的矫位,因为两条传送带是相互连通的,没有实现定向排列输出的钣金件可以再次被送入钣金件定向排列装置中,能够较快速地实现汽车钣金件的定向排列,减轻了劳动强度,适用范围广。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 汽车 钣金件 定向 排列 系统
【主权项】:
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