[实用新型]一种管带机全托架焊接机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种管带机全托架焊接机器人装置，包括托架本体及固定座组件，所述固定座组件顶面固接升降组件，所述升降组件顶端转动连接转动臂一端，所述转动臂另一端转动连接夹持组件，所述夹持组件内夹持焊接头，所述升降组件包括固接在固定座组件顶面的伸缩主杆，所述伸缩主杆顶端滑动套接伸缩从杆，所述伸缩从杆顶端转动连接转动臂端部，所述伸缩主杆内部底面固接第一电机。本实用新型通过拆卸第二螺栓可以将本装置从托架本体上拆除，便于更换至不同的生产线上。本实用新型设置有多种运动组件，固定座组件可以在托架本体上滑动，同时升降组件可以改变装置高度，使得焊接范围更加广泛，可以对管带机上不同类型工件进行焊接，实用价值高。