[实用新型]模块化多用途轮式机器人

摘要

提供一种模块化多用途轮式机器人，包括底盘车架系统和地面遥控系统，底盘车架系统下部设有底盘悬挂装置，底盘车架系统上部设有发动机架，发动机架上用于固定驱动底盘悬挂装置走行的动力系统，底盘车架系统前部设有气压液压系统，气压液压系统前端上设有工作模块组件，底盘车架系统上设有车顶云台及传感器座，车顶云台及传感器座上设有控制系统，底盘车架系统两侧设有防御储物舱。本实用新型结构可靠，用多摄像头加77G毫米波雷达的方式，实现无人驾驶功能，制造成本低，模块化程度高，模块化设计的机器人可以加载任何工作模块来作业，使机器人能够代替人类去环境复杂恶劣的地方工作，使用范围广。