[实用新型]一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统有效
申请号: | 202121013355.6 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN215646849U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 张军 | 申请(专利权)人: | 内蒙古泰锦睿信息自动化科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L67/52;H04N7/18;H04W4/42;H04W64/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于煤炭深井采掘行业中的一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统,该系统分为井上部分和井下部分,井上部分和井下部分通过5G网络连接通信,井上部分包含远程驾驶操纵平台,操纵平台显示屏,中央显示屏,地面服务器,和数据存储单元;井下部分包含车载摄像头,UWB定位模块,瓦斯浓度检测模块,井下温度检测模块,执行器,和驾驶系统计算单元,该系统可实时定位井下无轨胶轮车的位置,和采集井下的温度值和瓦斯浓度值,并在中控室中显示,工作人员在井上通过观看操纵平台显示屏了解井下实时情况,从而通过远程驾驶操纵平台对井下无轨胶轮车进行远程操控使其作业,不用在一线作业,避免了井下作业过程中对驾驶员的伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传输 无轨 胶轮 远程 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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