[实用新型]装配式内墙板组合式合模机械手

摘要

本实用新型公开了装配式内墙板组合式合模机械手，包括机架、模车和设置于地面上的平移轨道，所述机架的侧壁上固定安装有合模架提升气缸，所述合模提升架的一侧固定焊接有侧面合模机械臂，所述侧面合模机械臂的内部活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有导向轮，所述侧面合模机械臂的下端固定安装有链条导向轮，机架的下端设置有第一链条，第一链条绕设在链条导向轮上，且第一链条的一端固定连接于伸缩臂的一端。本实用新型在使用时，通过在机架上安装有合模架提升气缸气缸、合模提升架和侧面合模机械臂，利用气缸带动合模提升架向上移动，使得侧面合模机械臂可以对模车的侧门进行关闭，用于合模，使用起来十分便利。