[实用新型]一种新型抓板机械手有效
| 申请号： | 202121014762.9 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215201974U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘东泉 | 申请（专利权）人： | 刘东泉 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 072650 河北省保*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型抓板机械手，包括固定支架、墙板放置架和地面轨道，所述固定支架上滑动安装有机械手臂总成，所述机械手臂总成的上端设置有驱动其移动的驱动电机，所述机械手臂总成包括固定框、横向机械手臂气缸、纵向机械手臂气缸和夹爪，所述横向机械手臂气缸固定安装于固定框的侧部，所述固定框的下端滑动安装有连接板，所述连接板上固定连接有第一固定杆，本实用新型便于对两侧的多组夹爪之间的间距进行调节，可使夹爪抓取多种尺寸的板材，在一定程度上提高了机械手的使用范围，且降低了工作难度，而且该机械手一次可抓取多组产品，在一定程度上提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 板机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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