[实用新型]一种夹袋机械手机构有效
| 申请号： | 202121017836.4 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215548738U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 汪洪静;常冬冬 | 申请（专利权）人： | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 沧州市华盟知识产权代理事务所(普通合伙) 13142 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 061000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种夹袋机械手机构，包括安装板，所述安装板的两侧分别铰接有左机械夹手与右机械夹手，所述安装板上设置有可以将左机械夹手与右机械夹手同步向外侧进行水平摆动的驱动机构。本实用新型在有限的空间内合理运动三连杆机构，巧妙的将竖直运动转化为水平运动，在降低加工成本的前提下用最简单的机构实现较复杂的同步转向运动，实现了占用空间的极尽减缩；本实用新型在无电源动力输入的情况下，实现自动复位，可以节省能源消耗；本实用新型在降低加工成本以及加工精度的前提下，舍弃了两侧结构的啮合连接形式，即使在恶劣的运行环境下也不会影响机械手的开合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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